ソレノイド(ZHO-0420S-05A4.5)をArduinoとMOSFETで動かしてみた！ - メタラーまとんがハイソにやらかすようです

ども！まとんです。

秋月で450円の格安ソレノイドを、Arduino Microでお手軽に動かしてみました。

回路図（スイッチングMOSFETとサージ対策ダイオード）とスケッチも紹介します。

背景

先日、SORACOMの「あのボタン」を入手してから、電子工作熱が再燃しました。

highso.hatenablog.com

そこで、「いつか使おう」と思ってタンスの肥しになっていたソレノイドを引っ張ってきて、ソレノイドの”Lチカ”まで実装しました。

ソレノイドとは？

コイルの中に、可動部の磁石が入っているもの。

電流を流すと電磁力が発生して、中の磁石か上がったり下がったりします。

それだけのシンプルなパーツです。

Arduinoを使えば電圧や電流は簡単に制御できますが、現実世界の「動き」に変換するのは、意外と大変です。

ソレノイドを使えば、「電圧を動きに変換」が簡単にできます。

必要なもの

・Arduino Micro・・・Arduinoなら何でもよいです。

・ソレノイド(ZHO-0420S-05A4.5)・・・とにかく安い！初心者にオススメ。パワーは小さめ。

・NチャネルMOSFET(2SK4017)・・・ゲート電圧5Vで1A流せるMOSFETなら何でも。平成の現代っ子なら、バイポーラトランジスタよりもMOSFETを使っていけ。カンタンなので。

・整流ダイオード(1N4006)・・・てきとうに余っていたやつ。ダイオードなら何でも。

・ブレッドボード・・・必需品！

・オス&オスのジャンパワイヤ2本・・・ソレノイドのコネクタがメス2列なので、ブレッドボードに刺すために必要。

回路図

今回のソレノイドはプッシュ型なので、電圧が加わる（5V)ときにプッシュします。

Arduino デジタルI/Oの5V/0Vで、ソレノイドをプッシュ/プルさせる回路を作りました。

ソレノイドは、5Vがかかったとき、内部抵抗4.5Ωなので、1.1Aが流れます。

1.1Aが流れるとプッシュ/プルするわけですが、ArduinoのデジタルI/Oピンは1.1Aもの大電流を流すことはできません（最大40mAほど）。

そこで、Arduinoの代わりに、MOSFETに1.1Aを流してもらいます。

スイッチングについて

NチャネルMOSFETは、左の端子（ゲート）にON電圧（5V）がかかると、上の端子（ドレイン）から下の端子（ソース）に向かってドレイン電流が流れる（スイッチONする）パーツです。

ゲートにArduinoのI/Oピンを接続することで、ArduinoがON(5V)のとき、MOSFETがスイッチONになって、大電流が流れて、ソレノイドをプッシュできるようになります。

（ただし、電源をArduino5Vピンから取っているので、最大450mA程度しか流せません）

プルダウンについて

ArduinoがON(5V)のときは、ゲートがハッキリと5Vに規定されますが、ArduinoがOFF(0V)のとき、ゲート電圧がハッキリと定まりません（フローティング）。

これを避けるために、10kΩ（プルダウン抵抗）を入れます。

ArduinoがOFFのとき、ゲートに溜まった電荷がグラウンドに流れていき、0Vに固定されます。

これをプルダウンと言います。

以上で、ソレノイドのプッシュ/プルを制御できるようになりましたが、もう一つ気にする必要があるのがサージ。

サージ（逆起電力）について

ソレノイドはコイルなので、スイッチを切っても、しばらく電流を流し続けようとします。（高校物理でやりますね）

しばらく電流を流すために、逆方向に高い電圧（サージ）が発生します。

今回、5VはArduinoの5V電圧からとっているので、サージでArduinoが破壊されてしまう懸念があります。

Arduinoの電源をPCのUSBケーブルから取っている場合、PC側にも悪影響があるかもしれないので、これは避けたい。

そこで、逆流電流を防ぐために、整流ダイオードを忘れずに入れましょう。

パーツの向きについて

f:id:highso:20190224212816p:plain — 極性があるパーツ

今回、向きに気を付ける必要があるパーツはこの二つです。
自分で調べないと信じられない！という人は、データシートで確認しましょう。

ソレノイドは極性が無いので、どっちのピンに刺してもOKです。

完成系

f:id:highso:20190224215137j:image

ブレッドボードに刺すとこんな感じになりますね。

部品点数は少ないです。

ArduinoデジタルI/Oは2ピンにしました。

Arduinoスケッチ

「337拍子」を叩くスケッチです。

int TR = 2;
int note = 200; //8分音符のミリ秒数
int claptime = 50; //「カチ」のミリ秒数
int rest = note - claptime;

void setup() {

pinMode(TR,OUTPUT);
delay(rest);
}

void clap() { //「カチ」と鳴らす関数
digitalWrite(TR,HIGH);
delay(claptime);
digitalWrite(TR,LOW);
}

void loop() {

clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);

delay(note);

clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);

delay(note);

clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);
clap();
delay(rest);

delay(note);

}